职位描述
岗位职责:
1、负责无人机导航系统设计以及导航算法开发与实现。
2、负责多传感器数据融合方案设计与算法开发。
3、负责传感器标定、性能验证。
4、负责组织姿态融合性能的地面试验、飞行试验验证和分析。
5、协助无人机飞行控制系统设计、集成与飞行试验工作。任职要求:
1、具有姿态融合算法研发工作经验;
2、熟练掌握组合导航原理、卡尔曼滤波原理,控制原理以及飞行姿态解算;
3、熟练掌握导航及滤波算法的实现,具有C/C++/Matlab开发经验,具有较好的编程能力;
4、掌握飞行器动力学与运动学、控制系统设计、系统仿真等专业知识。
职能类别:推荐算法工程师