职责描述：
1、负责开发轮式拖拉机和履带拖拉机的高精度路径跟踪控制算法;
2、负责开发轮式收获机和履带收获机的高精度路径跟踪控制算法;
3、负责开发插秧机无轮角融合转向控制，以及高精度路径跟踪控制算法。任职要求：
1、硕士及以上学历，1年以上车辆运动控制相关工作经验;
2、熟悉纯跟踪、LQR、MPC等主流控制算法;
3、可以独立设计、开发车辆运动控制算法;
4、熟悉车辆运动学、动力学建模，有实际开发经验;
5、熟练掌握Linux系统、C++编程等。
职能类别：算法工程师 关键字：传感器c++机器人pythonlinux运动控制算法