工作职责:
1. 负责人形机器人的机械结构设计，包括整机、肢体模块、关节模组、足部/手部执行机构、轻量化组件等的3D建模、工程图纸输出及公差分析，确保机器人的高精度、高可靠性与运动灵活性；
2. 针对人形机器人的动态运动需求（如行走、跳跃、抓握），优化结构设计以提升运动性能与能耗效率；
3. 运用有限元分析、动力学仿真等工具验证结构强度、疲劳寿命及运动稳定性；
4. 搭建原型样机并主导结构相关测试，分析失效模式并提出改进方案；与制造团队协作，制定量产工艺方案，解决结构件加工、装配中的技术问题；
5. 分析材料加工工艺（如CNC、3D打印、注塑），推动低成本、高可靠性的结构实现；
6. 协同硬件团队集成传感器、电机等组件，确保机电一体化的兼容性；协同算法团队优化操作和运动控制模型的效果，提供结构设计反馈；
任职资格:
1. 机械工程、机器人工程、自动化等相关专业本科及以上学历；
2. 三年以上机器人机械结构设计经验，有人形机器人的整机、上下肢、灵巧手的设计经验者优先，有完整产品开发周期经验者优先；
3. 精通SolidWorks/CATIA/UG等CAD软件，掌握ANSYS/ABAQUS等仿真工具；
4. 熟悉常用工程材料（如铝合金、碳纤维、工程塑料）特性及选型；熟悉机械加工、模具开发、装配工艺及行业标准；
5. 了解人形机器人运动学与动力学模型者优先，具备轻量化设计、拓扑优化或柔性结构设计经验；
6. 具备创新思维与系统性解决问题能力、良好的团队协作与跨部门沟通能力，对人形机器人行业有强烈热情，适应快节奏研发环境。
职能类别：机械结构工程师 关键字：CATIAUG机器人装配工艺abaqus自动化SolidWorks结构设计机械加工机械工程机械结构设计