1、负责飞控软件设计与优化；
2、负责飞控算法调参；
3、负责飞行任务规划与管理设计；
4、根据实际情况，调整任务设备管控设计；
任职资格：
1、硕士及以上学历，控制理论、控制工程、导航制导、飞行器设计等相关专业；
2、熟悉PID、ADRC、自适应鲁棒控制等相关控制算法调参；
3、精通Matlab、C/C++。珠海隆华直升机科技有限公司简介珠海隆华直升机科技有限公司是由隆鑫通用与清华大学航天航空学院王浩文教授、力合科创集团有限公司和珠海清华科技园创投公司于2014年合资成立，注册资金1个亿。主要从事无人航空器（无人直升机）的研发、制造和销售业务。  项目总体设计依托清华大学及深圳清华大学研究院开展，动力系统的研发和制造主要依托隆鑫通用进行。  隆鑫的“心脏”加上清华的“大脑”与“翅膀”，珠海隆华直升机科技有限公司坚持以实证为标准，秉承正向自主研发理念，掌握高性能旋翼、发动机、飞行控制与导航三大核心系统设计与制造技术，具备大载重工业级无人直升机全系统国内规模化制造、保障及维修能力。  目前，珠海隆华已构建了XV系列平台下的三型230kg级工业级油动直升机产品——XV-2型“专业植保”无人直升机、XV-3型“大载重多用途”无人直升机、XV-5型“长航时多用途”无人直升机，其动力系统、旋翼、飞行控制与导航系统和机体结构全部由研发团队自主正向开发，有效解决了国内大功率无人机发动机主要依靠进口以及全机国产化与保障难题。  XV-2型“专业植保”无人直升机，是目前全球载药量***的植保无人直升机之一。通过超视距的自主航迹飞行，XV-2每小时作业效率可达200亩。  XV-2已实现小批量生产，并先后在哈尔滨、内蒙古、新疆等地开展了针对水稻、土豆、花生、棉花等不同大田作物的多品种、小规模的正式植保作业，累计运行时间已超过上千小时，累计作业面积
3.5万亩。  XV-3型“大载重多用途”无人直升机，可针对不同任务需求和载荷，在起飞场地受限的环境下完成复杂的飞行任务。作为开放性载机平台，广泛应用于察打、消防、运输、应急救援等领域。目前已进入武器装备采购目录。  XV-5型“长航时多用途”无人直升机广泛应用于侦查、巡检巡线、环境探测、地勘测绘、通讯中继等领域，是国内目前最有竞争力的长航时无人直升机之一，无地效悬停滞空时间长达4小时50分钟，具备挂载（10-20）公斤任务设备开展长航时飞行作业的能力。        未来，隆华将积极推动军民融合创新发展，在现有230公斤级XV平台基础上持续研发高原型及水陆两用型无人直升机。联系电话：0756-7636536
职能类别：软件工程师