公司成立于2000年12月29日，是云南世博旅游控股集团有限公司控股企业，公司注册资本7.31亿元。2006年8月10日，公司在深交所中小板上市（股票代码002059，简称：世博股份）。2010年9月16日，根据企业战略转型和产业发展的需要，公司更名为云南旅游股份有限公司（简称：云旅股份公司），进一步延伸了企业品牌文化内涵，扩大了品牌深度和广度。2017年4月12日，国务院国资委直管的央企华侨城集团重组云南世博旅游控股集团，间接成为云旅股份公司的控股股东。